在包头百正创源智能传动有限公司（以下简称“百正创源”）总装车间内，记者看到一台搭载着紧凑型永磁驱动单元的金属灰色电动齿轨卡轨车缓缓驶下生产线，双永磁驱动单元为卡轨车提供源源不断的动力。7月18日，我国首辆稀土永磁卡轨车在内蒙古包头稀土高新区正式下线。

“研发团队攻克了多项技术难题，实现了永磁变频驱动技术在矿用卡轨车的首次成功应用。”百正创源研发团队负责人韩忠亮说。

韩忠亮介绍，永磁卡轨车的核心动力——永磁同步电机效率较传统异步电机提升超15%，在体积减小50%的情况下，扭矩反而提升30%。在公司科研团队自主开发的闭环矢量控制技术加持下，永磁卡轨车可以从容应对井下的重载起步和爬坡工况。

“这套系统的技术核心在于‘四重安全防护’。”韩忠亮介绍，全速域无级调速确保设备运行平稳；四象限变频回馈技术实现制动能量100%回收，确保在重载工况下实现电控稳速下行，无需机械制动介入；紧急制动系统采用失效安全型制动器，为设备构筑坚固的最后一道安全防线；核心结构件的10倍安全系数让系统更加安全可靠。

永磁卡轨车采用模块化车体结构，可像搭积木一样快速组装或拆卸，全封闭电机舱可适应井下恶劣环境，提升核心驱动部件的使用寿命。

“这款车已经是第三代产品了。产线的测试数据显示，其启动扭矩达到额定扭矩的2.5倍，运行时噪声降低至60分贝。”百正创源负责人邵剑光说，在实际运维中，其免维护永磁电机降低维保成本50%，关键部件更换效率提升40%，整机10万小时使用寿命创行业新纪录。