一、事件背景：人形机器人国标立项，开启产业“标准化时代”

近日，国内首批人形机器人系列国家标准正式获批立项，覆盖环境感知、决策规划、运动控制、作业操作等核心环节的技术规范。该系列标准由北京人形机器人创新中心、优必选等头部企业主导制定，标志着我国人形机器人产业从研发试制迈向规模化量产的关键转折。政策端同步释放信号，工信部提出将“加快人形机器人标准体系建设”，预计2025年四季度前完成首批标准发布，直接推动行业进入技术红利期。

标准化对产业链的核心意义：

技术降本：统一技术参数将缩短研发周期，降低零部件适配成本，加速量产进程（如特斯拉Optimus二代量产计划提前至2025年四季度）；

需求放量：标准落地后，磁材、电机等上游供应链订单确定性增强，头部企业备货周期从3个月缩短至1个月；

市场扩容：GGII预测，2035年全球人形机器人市场规模将超4000亿元，对应钕铁硼需求增量或达20-40万吨，相当于再造一个稀土永磁市场。

二、核心影响：稀土需求结构性分化，中重稀土或成最大赢家

人形机器人对稀土永磁材料的依赖具有“高性能、高添加量、高稳定性”特征，其标准化进程将显著改变稀土需求结构：

1. 镝、铽：中重稀土需求刚性增强，溢价空间持续扩大

技术门槛：人形机器人电机需在高温、高频振动下保持稳定性，镝（Dy）、铽（Tb）的添加比例从传统电机的2%-3%提升至4%-5%；

需求测算：以特斯拉Optimus二代单机钕铁硼用量4kg、镝添加量4%计算，每万台机器人需镝16吨。若2030年全球销量达500万台，镝年需求将达8000吨，占当前全球供应量的40%；

供应缺口：缅甸战乱导致中重稀土进口量同比减少45%，国内开采配额仅增3.2%，镝、铽现货库存已降至1个月以下，价格易涨难跌。

2. 镨钕：轻稀土短期承压，高端化转型对冲替代风险

替代技术冲击：家电、消费电子领域铈铁合金替代比例升至12%，削弱镨钕需求（单吨成本降低35%）；

高端需求支撑：人形机器人用钕铁硼需满足磁能积≥52MGOe、矫顽力≥20kOe，北方稀土等头部企业通过晶界渗透技术提升产品附加值（毛利率升至22%）；

政策托底：工信部将稀土开采指标向高性能磁材倾斜，2025年镨钕氧化物配额同比增15%，结构性缓解供应过剩。

三、产业动向：龙头企业加速绑定战略资源，技术壁垒构筑护城河

1. 北方稀土：全产业链整合对冲波动

扩产计划：2025年高性能钕铁硼产能增至4万吨，同步开发镝、铽伴生资源提取技术（白云鄂博矿自给率超90%）；

订单锁定：与特斯拉、宇树科技签订长期协议，2025年人形机器人磁材订单占比升至30%。

2. 中国稀土集团：抢占核能、军工高端市场

联合中核集团开发核级镝铽合金，切入第四代核电站控制棒市场（单台机组用量8-10吨）；

与德国巴斯夫合作研发低重稀土永磁体，降低欧盟市场依赖度。

3. 技术突围：无稀土永磁暂难撼动格局

澳大利亚ASM的MagNex技术磁能积达18MGOe，但耐高温性不足（仅120℃），难以满足人形机器人电机要求（需≥200℃）；

短期看，镝、铽在高端领域的不可替代性仍将强化。

四、价格走势预测：中重稀土或开启新一轮上涨周期

短期（1-3个月）：

镝、铽：缅甸冲突无缓和迹象，叠加二季度工信部收储预期升温，氧化镝价格或突破175万元/吨，金属铽冲击900万元/吨；

镨钕：关税战压制出口（一季度出口量降19.3%），但风电装机旺季来临，氧化镨钕或企稳于45-48万元/吨。

中长期（6-12个月）：

人形机器人量产订单释放（2025Q4起），镝、铽需求 CAGR 或超25%，价格中枢有望上移30%-50%；

轻稀土企业加速向机器人、航天等领域转型，镨钕价格分化加剧（高端品溢价升至20%）。